Dokładnie osusz udka kurczaka ręcznikami papierowymi i dodaj je do miski z mieszanką oleju. Dokładnie wymieszaj, aby pokryć je olejem.
Przełóż udka na kratkę, skórą do dołu, na blaszkę do pieczenia. Dopraw solą i pieprzem, a następnie obróć je skórą do góry i dopraw solą i pieprzem. Pozostaw odstępy między udkami, aby lepiej rozprowadzały ciepło.
Piecz w rozgrzanym piekarniku, aż skórka nabierze złocistego koloru, a udka osiągną temperaturę 79°C w najgrubszym miejscu, około 35 do 45 minut. W razie potrzeby, ostatnie dwie minuty można grillować*, aby uzyskać bardziej chrupiącą skórkę (uważnie obserwuj).
Podawać na ciepło** z ćwiartkami cytryny do skropienia. Opcjonalnie można udekorować łyżką posiekanej pietruszki.
